是的。怠速是汽车的一种工作状况，指发动机在空挡情况下运转。发动机怠速时的转速被称为怠速转速。怠速转速可以通过调整风门大小等来调整其高低。怠速即是发动机出力不出工。
在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机就处于怠速状态。调整怠速时转速不能突高突低，否则会对发动机造成早期磨损，最好到汽车维修部门进行调整。
怠速是指发动机在无负荷的情况下运转，只需克服自身内部机件的摩擦阻力，不对外输出功率。维持发动机稳定运转的最低转速被称为怠速，是发动机五大基本工况之一。工作性能良好的发动机，其怠速一般为550-800转/分钟。怠速转速可以通过调整节气门开度的大小、怠速供油量等来调整其高低。
一般来讲，怠速转速以发动机在怠速范围内不抖动且加速性能良好时的最低转速为最佳。车辆处于驻车状态启动发动机，发动机稳定运转的最低转速称为驻车怠速（发动机由冷车怠速状态向发动机达到正常工作温度的怠速状态转变的过程称为暖车或热车）。